深入了解自動化點膠的優勢

速度

許多制造商將轉向自動化點膠方案，因為他們需要加快生產速度。桌面式點膠機械手和龍門架機械手可以提供便捷的解決方案，并且通常是現有生產線、轉臺或傳送帶進料裝配線的簡單補充。在 EFD，我們的機械手速度范圍從入門級 E 系列的 500 / 250 mm/s 到先進的 PRO/PROPlus 系列的 800 / 250 mm/s。前期成本可能高于手動點膠方案，但真正的價值是隨著產量的增加而實現的。在機械手的幫助下，與手動點涂組裝流體相比，您能夠在更短的時間內生產更多、質量更高的產品。

位置精度/可重復性

汽車工業和消費電子行業中的許多制造商都擁有精密或需要高精度和可重復性的基材以避免產出次品。我們在醫療行業也看到了這一點，行業標準嚴格，產品一致性對于滿足法規至關重要。在我們所有的機械手中，PRO/PROPlus 系列提供的較高精度和位置可重復性在 ± 0.004 mm（PRO 系列）± 和 0.003 mm（PROPlus 系列）。兩款機械手之間的可重復性差異體現在PRO系列具有步進電機和皮帶傳動，PROPlus 系列具有伺服電機和滾珠絲杠傳動。

總的來說，將機械手納入您的點膠工藝可以使其更具可重復性，因此更可靠。這可以讓您安心，因為在生產現場，您要擔心的事情少了一件。

閉環反饋

所有 EFD視覺引導的點膠系統擁有的圖形識別適用于需要根據產品方向改變點膠路徑的應用。這種閉環反饋系統確保一旦將機械手設置為 X、Y、Z 位置，機械手就會確認該位置是否正確。這使得操作員設置它，然后忘記它，將精力用在其他地方。

從表面上看，幾乎對于所有點膠應用，自動化點膠系統相比手動點膠方案實現了明顯的改進。除了這些廣為人知的好處之外，還有一些配件可以用來簡化編程或輕松驗證膠點精度和位置，這些配件要么隨機械手一起提供，要么需要額外購買。

提升點膠效果的配件

視覺

視覺功能對于許多點膠應用非常有利，因為它使得在屏幕上預覽點膠路徑，從而更輕松地對復雜的點膠圖形進行編程。我們提供筆形攝像頭或 CCD 智能攝像頭，具體取決于您選擇的EV、RV、GV 和 PRO/PROPlus 系列視覺引導機械手。如果您的膠點大于 110 微米和/或如果流體與基材之間存在高對比度，則可以使用筆形攝像頭。

當流體和您要進行點膠的部件之間的對比度較低時，CCD 攝像頭是理想的選擇。這包括所有可能半透明或反光的基材。CCD 攝像頭也是微小膠點點膠的理想選擇。

先進的 CCD 攝像頭在我們的 DispenseMotion 軟件的攝像頭設置窗口中帶有一個自動按鈕，用于自動調整對比度設置。例如，它將圖像更改為灰度，當您需要較大的對比度來查看放置膠點的位置時，這對于透明基材非常有效。總的來說，視覺在許多應用中都有幫助，可以確保膠點點膠位置的準確性。

機械手初始設置向導

DispenseMotion軟件結合機械手視覺系統使用戶輕松點擊幾下即可對復雜的點膠路徑進行編程，除此之外所有諾信 EFD 視覺引導機械手都配備了機械手初始設置向導  。雖然 DispenseMotion 軟件設置過程直接內置于程序中，但向導會準確地告訴您機械手正在做什么以及為什么這樣做。

該向導旨在輕松引導操作員完成設置過程的每個步驟（包括校準和偏移設置），同時消除遺漏工藝中任何關鍵步驟的可能性。初始設置后，任何更改（例如切換點膠針頭或點膠針筒）都可以通過按一下按鈕來進行補償設定。操作員無需每次都參考手冊，從而平均減少 50% 的設置時間。

自動光學檢測 (AOI)

諾信 EFD 的 OptiSure AOI 軟件和共聚焦激光裝置可以集成到我們的視覺引導機械手中，一旦應用于工件，就可以為流體點膠尺寸和位置提供光學保證。共聚焦激光和軟件協同工作，為點膠的準確性提供完整反饋。當攝像頭檢查點膠的 X 和 Y 坐標（膠點直徑和膠線寬度）時，激光測量點膠的 Z 軸（膠點高度）。

該軟件提供即時的質量反饋，使用戶無需購買額外的品控設備。每次點膠后都會自動拍攝圖像，因此當程序運行時，您可以分析點膠并確定它是否符合您的點膠公差和規格。當出現問題時，程序會告訴您，以便您可以相應地調整設置。這使得您從源頭解決點膠問題，從而減少了廢料和返工。

高度探測

我們的大多數機械手都帶有機械高度檢測功能，它利用一個設備來接觸工件上某一點的高度來實現的。雖然這對大多數應用都很有效，但更精密的工件需要激光高度感測技術。

PRO/PROPlus 系列提供的激光是一種非接觸式方法，非常適合精密基材和輕質基材，否則這些基材在接觸時會移動。該程序可以檢測高度的任何變化并相應地進行調整。

由于部件之間的高度存在差異，因此擁有能夠自動調整這些差異并保持相同點膠精度和質量的軟件非常重要。我們的激光高度檢測還具有額外的優勢，即一次掃描即可確定產品上多個點的高度，而不是一次只能測量一個點的更耗時的機械方法。

針頭探測

作為可選的附加組件，我們提供兩種類型的針頭探測器，可在生產過程中切換點膠針頭或點膠針筒時自動調整位置和高度的差異。我們的針頭校準器是一種非接觸式傳感器，它使用光學標志來測量 X、Y 和 Z 位置。我們的針頭探測器為更關鍵的應用提供更高的精度和分辨率。

使用針頭檢測技術，機械手可以在每次針頭或點膠針筒更換后讀取針頭與工件之間的距離，以保持膠點一致性。更換工件時，從工件到基材的位置和高度很容易稍微偏離。由于機械手可以負責確保后端的準確性，該軟件消除了工人在生產過程中更換工件時所必須的準確性。

深入了解自動化點膠的優勢

在諾信 EFD，我們擁有多種自動點膠機械手產品線。除了我們的入門級 E/EV 系列和先進的 PRO/PROPlus 系列，我們還有另外兩個用于特定應用的機械手。

四軸機械手

我們的R 系列和 RV 系列機械手提供第四個軸，用于沿 360 度旋轉平面在任意角度點膠。有了這項技術，您能夠在部件的外徑或內徑上點膠，圍繞基材旋轉，并且可以輕松進入難以觸及的區域。

龍門式機械手

大多數標準直角坐標式機械手使用移動底板。但是，當處理較重的工件或任何大于 600 毫米的物體時，建議使用龍門式機械手。在 EFD，我們的 GV 系列機械手的較大工作范圍是 800 毫米，并讓機械手在工件上方移動，而不是移動放置工件的底板。這使得機械手本身有更高的點膠位置精度和壽命。

我們EFD是一個整體解決方案提供商，也就是說，制造商可以為其特定的點膠應用找到完整的解決方案。我們的機械手可以輕松地與我們的點膠機、點膠閥、噴射點膠閥、螺桿閥以及我們一系列的一次性點膠耗材產品（包括點膠針筒、卡式膠筒、點膠針頭和靜態混合管）集成。由于我們的產品可以很容易地相互集成，因此我們能夠滿足更普遍的應用需求。